Le sommeil se développe surtout chez les oiseaux et les mammifères alors que les poissons, amphibiens et invertébrés n'ont pas de période de repos.
Les cycles de sommeil varient en fonction des espèces animales :
Les animaux à sang froid n'ont pas de sommeil paradoxal (S.P.)alors qu'il est présent chez tous les animaux à sang chaud.
En ce qui concerne les rêves, des expériences notamment sur le chat ont prouvé l'existence d'activité onirique chez les animaux.
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